For å få tilgang til 32 kHz gyro-samplingsmodus, ville gyroskopene i spørsmålet (f.eks. ICM 20689) byttes til en eksperimentell modus der det er høyere gyrodatajitter, og at samplingen ved den lavere 8 kHz-frekvensen brukte lavere samlede latency lowpass-filtrering innebygd i gyroen. Ofte for å få brukbare gyrodata fra 32 kHz samplingsfrekvens, var det nødvendig med mer filtrering, og den totale faseforsinkelsesresponsen betydde at FC ikke ville kunne begynne å kompensere for en endring i håndverksorientering raskere .

Den andre delen er at når det gjelder ren filtreringsytelse, er nettoforsterkningen oppnåelig forutsatt at ytelsen på gyro-signal / støy-forhold er i størrelsesorden ti titalls mikrosekunder. Den større potensielle forbedringen ville være å bruke den høyere samplingsfrekvensen for å muliggjøre forbedret / rask Kalman-filtrering der PID-beregningene kan ta hensyn til flere data, men inngangsstøyen i den eksperimentelle 32 kHz-modus betyr at nettoforbedringen er liten for beregningskostnadene. involvert, og at bedre ytelse oppnås ved lavere samplingsfrekvens de tilgjengelige IMU-enhetene akkurat nå (som oppfyller kravene til pris og formfaktor for å installere på billige FPV UAS-systemer)

Praktisk sett lavere total faseforsinkelsesrespons med RPM-hakfiltrering og bevegelige lowpass-filtre langt utenfor propvask- og flyinngangsfrekvensområdet, noe som resulterer i mye bedre totalytelse, og ofte redusert motorvarme under flyging over et bredt spekter av flykonvolutter fordi mindre forsterkning av gyrostøy oppstår, spesielt gjennom D-termen til en PID-kontroller som forsterker svingninger med høyere frekvens.