Spørsmål:
Søker etter en billig, programmerbar drone for bruk i Storbritannia
Mawg says reinstate Monica
2020-06-24 11:47:45 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Dette metaspørsmålet sier at anbefalingsspørsmål er temaet. Ettersom jeg er ny her, vil jeg imidlertid ikke begå en fot (faux pas ;-), så vær så snill å stemme for å lukke, i stedet for å nedstemme, hvis jeg har skrevet feil (eller bare ber meg om å slette spørsmålet ). Takk.

Så snart jeg får et enkelt svar her, vil jeg slette som duplikat mitt ennå ubesvarte maskinvareanbefalingsspørsmål Billig programmerbar drone, til bruk i Storbritannia, som lyder :

Jeg leter etter en billig, programmerbar drone, til bruk i Storbritannia, for å bruke ina Minimal Viable Product til et system som senere vil bruke mer høyt spesifiserte droner.

• Må akseptere en programmert flyplan (*)
• Må bære en ESP32 (ca. 10 g) og et myntcellebatteri (2,9 g), muligens en GPS-sensor (GPS-sensor) )
• Lang flytid er ikke viktig, men jeg vil ha 5, helst 10 minutter
• Utendørs bruk, ikke innendørs, selv om jeg kan leve med å være begrenset til rolige dager

( *) Jeg er ikke sikker på om britisk lov krever en menneskelig droneoperatør, i stedet for en programmert flyplan. Hvis det er loven, vil jeg overholde, men jeg har en sterk preferanse for å programmere en rekke veipunkter.

[Oppdater] trenger jeg å ha lisens til å fly en drone i Storbritannia?

Jeg håper at dette spørsmålet er spesifikt nok til å være akseptabelt. I utgangspunktet leter jeg etter en rask & skitten demo (vil ikke bruke £ hundrevis, hvis ingen biter på ideen), for å demonstrere hvordan en drone med en ESP32 eller lignende kan automatiseres for å fly over sensorer og samle inn data via Bluetooth Low Energy (BLE).

Velkommen til Drones.SE! Et raskt sammendrag av gjeldende (Jul-2020) britiske regler for deg - du må [registrere] (https://register-drones.caa.co.uk/) før du flyr en drone over 250 g. Hvis dette er arbeidsrelatert, kan det hende du trenger en [Permissionn for Commercal Operation.] (Https://www.caa.co.uk/Commercial-industry/Aircraft/Unmanned-aircraft/Small-drones/Guidance-on-using- ubemannede fly og droner for kommersielt arbeid /) Det er greit for en drone å fly automatisk, så lenge det er en "sikkerhetspilot" til stede som kan ta manuell kontroll når som helst og den holder seg innenfor den visuelle linjen synsvidde for personen.
Takk for informasjonen. Jeg ser også at noen kan "gå tilbake til basen" på lavt batterinivå, kanskje også tap av signal? Dos som fortsatt krever menneskelig tilstedeværelse? Jeg tror at jeg allerede kan se et fremtidig spørsmål om dette noen gang kommer utover beviset på konseptet
Mennesket er alltid nødvendig, men trenger kanskje aldri å gripe inn. Teorien er at autopiloter ikke er like dyktige som menneskelige piloter (f.eks. I uventede scenarier), så det endelige sikkerhetstiltaket er å kreve et menneske med nødkontrolloverstyring. Den personen beholder også juridisk ansvar hvis det er en hendelse, som hovedsakelig er et problem hvis du påvirker noen andre - hvis bare dronen krasjer midt i et felt når du tester ny teknologi, er det ikke et stort problem (ved å bruke et tomt felt kan ha vært et sikkerhetstiltak). Hvis du treffer en person eller et fly, blir det komplisert ..!
En svar:
Robin Bennett
2020-06-24 13:07:22 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Sorten av sensorer og utstyr du snakker om, vil passe på en 250 mm ramme (målt diagonalt, mellom motorsentrene), som er den 'standard' utendørs FPV-størrelsen som tar 5 "rekvisitter. Under denne størrelsen ikke ting Det blir ikke billigere, men det blir mye vanskeligere å presse alt inn i rammen.

Hvis du trenger mer plass, er F450 'Flame Wheel' -rammen ganske standard for utviklingsdroner. Den er tung og skjør sammenlignet til en 250-ramme skjønt, og alt er dyrere, så jeg vil være liten hvis du kan.

'Programmerbar' er vanskelig å definere da nesten ingen skriver sin egen kode, men skillelinjen mellom "leketøy" og "hobby" er når flykontrolleren har en USB-port og kan bli blinket med (vanligvis) åpen kildekode-firmware som BetaFlight, og PID-er og flymodus konfigurert.

Mest fly kontrollerne har bare et par innganger, hvorav den ene brukes til RC-mottakeren. Den andre er for folk som ønsker å legge til en GPS (og noen flyturer trollere har innebygd barometer og kompass). I teorien kan du gjøre alt med en standard flykontrollør, hvis du kan finne ut hvordan du endrer BetaFlight, og du er forsiktig med å gi den nok CPU-tid til å fly dronen.

Alternativt kan du håndter navigering på ESP32 og send bare flykontrollkommandoer som om det var RC-mottakeren.

Neste steg opp er flykontrollene designet for autonom flyging, for eksempel Pixhawk. De har mye mer innganger og programvare for å sette opp veipunktoppdrag. De er dyrere skjønt.

Du trenger sannsynligvis ikke knappecellen, de fleste bruker en PDB (strømfordelingskort) for å dele batteriledningene til motorene, og de inneholder vanligvis også en 12v og 5v regulator, og ofte gir flykontrolleren også 3.3v

Endelig er det lite sannsynlig at du holder deg under 250 g, så du må registrere deg som en droneoperatør hos CAA. Det koster bare £ 9, og du kan ta flervalgstesten så mange ganger som nødvendig. Reglene er ganske enkle (ikke fly i nærheten av ting du ikke vil treffe!), Men du bør lese dem for å sikre at du ikke ved et uhell bryter loven. Du bør også vurdere å kjøpe litt forsikring, det er ganske billig fra FPVUK eller BMFA.



ⓘ
Denne spørsmålet ble automatisk oversatt fra engelsk.Det opprinnelige innholdet er tilgjengelig på stackexchange, som vi takker for cc by-sa 4.0-lisensen den distribueres under.
Loading...