Spørsmål:
Hvordan navigerer man i løpet av dronekjøring med multirotorer?
Drones and Whatnot
2020-04-18 04:12:35 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Hver gang vi ser på dronekjøring, er det vanligvis en bane som er markert i kjegler.

Men når det er et hinder som en Jakobsstige, vet racerne at de skal gå gjennom hver hull. På samme måte ser vi noen ganger racere fly gjennom den samme porten to ganger på rad.

Hvordan vet de å gjøre dette?

Er det en spesiell måte å markere banen som er universell, er det en orientering før løpet, eller er det en annen metode?

Tre svar:
FlashCactus
2020-04-18 17:14:36 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Jeg har gått ut og spurt en faktisk racer om denne.

Det er vanligvis noen visuelle signaler. Banen er lagt ut i kjegler, flaggene er asymmetriske slik at du vet på hvilken side du skal passere, portene du må fly to ganger gjennom har vanligvis noe (lyst stoff, et flagg, ...) ved siden av på siden som du flyr rundt før du går inn i porten osv., og selve kjeglene er ikke bare en flat snor, men er lagt ut i visse mønstre; for eksempel når sekvensen av kjegler slutter i en pil, indikerer dette vanligvis at du skal gå oppover (eller høyere, dvs. i tilfelle to porter stablet oppå hverandre), mens en vinkelrett linje markerer inngangspunktet til kjeglesnoren .

Noen ganger er sporelementene farget annerledes (og asymmetrisk) for å indikere retningen. Noen elementer har bare kanoniske bruksområder basert på formen: du bør passere gjennom porter, fly ved siden av flagg, dykke dykkeportene ... Jakobs stige blir nesten alltid passert topp til bunn i rekkefølge (mens du skal gå til høyre eller venstre varierer spor til spor).

Når det er sagt, er det ingen universelt aksepterte, innstilte standard for disse signalene. Hvilke som brukes, avhenger mye av materialene som er tilgjengelige for løpets arrangører, hvor mye tid de har til å sette opp banen, banens oppsett, etc. For eksempel kan flagg enten være stoff på en fjærstang (i hvilket tilfelle du fly på den konvekse siden), eller de kan være oppblåsbare og buede for å henge over bakken (i så fall flyr du under overhenget på den konkave siden).

De fleste drone racing ligaer har sin egen standard for hvordan forskjellige sporelementer og manøvrer skal merkes på løpebanen og prøver å holde seg til den. Selv da kan noen mindre lokale eller regionale arrangementer i ligaen være begrenset av at arrangørene ikke har alt nødvendig materiale. Man kan heller ikke merke alt på de mer kompliserte, tekniske sporene, eller merke det på en entydig måte. Noen ganger dannes noen deler av sporet av selve terrenget, dvs. en forlatt bygning eller naturlig fjellformasjon. I så fall er det ingen standard, og banedesignerne må være kreative for å til og med gjøre det klart hvor portene er!

Så visuelle signaler er ikke alt. Mange løp stoler på å kommunisere til piloter hvordan banen skal flys før løpet . Noen ganger er det en muntlig orientering, noen ganger en trykt skjematisk beskrivelse. Noen ganger blir sporet publisert i god tid, slik at piloter kan trene på hjemmefeltet eller i en simulator. Det kan til og med være en gjennomgang av videoen eller en DVR av en øvelseskjøring. I tillegg utfører mange ligaer en fysisk spasertur gjennom banen på eller før løpsdagen (omtrent som Formel 1-billøp), slik at marshals og piloter kan diskutere utfordringer, spesifikke ting og farer osv.

Til slutt, for seriøs racing, spiller ingen rolle hvordan selve banen er merket. I løpet av selve løpet gir ikke hastigheten alt skjer deg tid til å tenke eller finne ut hva som kommer neste ved å analysere banen. Raceren vet bare på forhånd hvilken gate eller manøver som kommer etter den han flyr gjennom, og forventer det, mest sannsynlig sammen med den etter det også. Å kjenne banen er en veldig viktig faktor for å vinne et løp, for for å ha den raskeste (som vanligvis betyr korteste ) bane, må piloten starte de nødvendige manøvrene for passerer neste gate mens han ennå ikke har passert den forrige .

I tillegg til å trene på forhånd og lære banen fra det gitte materialet, har syklistene alltid lov til å fly noen runder rundt selve sluttsporet før løpet for å huske oppsettet. Dette er kritisk ettersom selve løpebanen alltid vil avvike noe fra hvilken treningsbane de måtte ha laget for seg selv. I løpet av disse treningsrundene finner de også ut den beste måten å takle elementene i den aktuelle banen på raskest mulig måte, og dermed utvikle en optimal bane, eller racing line , som det vanligvis kalles.

Så til slutt, merkingen på banen er der bare for å hjelpe til i de første innledende rundene når sporet læres av piloten, og etter det tar minnet over.

Dette er et veldig informativt og interessant svar - takk!
@RoryAlsop Takk, la til notatet ditt i svaret.
ifconfig
2020-04-18 09:48:40 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Etter det jeg har hørt, stoler løp som de på orienteringer før syklistene får tid til sine øvingsrunder. Dette gir løpearrangørene frihet til å blande det sammen hver gang og holde løpene interessante.

Selvfølgelig er det ingenting som hindrer et løp i å publisere layouten de planlegger å bruke på forhånd for racere. å studere. De kan også modellere kursene sine fra layouts opprettet av ligaer som MultiGP og DRL, hvis de bestemmer seg.

For eksempel viser en side på Oscar Liangs side et eksempel på et løp banelayout som kan kopieres av løpearrangører og dette nettstedet viser en hel masse flere eksempler på banedesign som løpearrangørene kan referere til.

Veldig interessant - takk!
Ben Wilson
2020-04-19 11:00:44 UTC
view on stackexchange narkive permalink

For løpene våre går vi alltid sporet som en gruppe før løpsmøtet. Spordesigneren vil snakke alle gjennom alle hindringene under sporeturen.

Vi vil også se hverandres videofeeder under øvelsen for å lære sporet og fortelle en pilot om de har gått feil vei.

Godt å vite, takk, det gir mye mening!


Denne spørsmålet ble automatisk oversatt fra engelsk.Det opprinnelige innholdet er tilgjengelig på stackexchange, som vi takker for cc by-sa 4.0-lisensen den distribueres under.
Loading...