Spørsmål:
Hvorfor øker 48 KHz ESC flytid?
Drones and Whatnot
2020-04-15 01:11:20 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Jeg så på ESC-innstillinger for whoops / tannpirker og har sett hvordan 48 KHz JESC firmware kan øke flytiden. Hvorfor er det sånn? Takk!

Velkommen! Økt flytid sammenlignet med hvilken annen samplingsfrekvens?
Beklager - i motsetning til standardfrekvensen på 8 KHz (så vidt jeg vet).
Standard på BLHeli 32 er 24 kHz, og den kan ikke endres uten tilpasset fastvare på BLHeli_S. Den ikke-tilpassede fastvaren på BLHeli_S kjører også på 24 kHz.
En svar:
Tehllama
2020-04-15 01:19:39 UTC
view on stackexchange narkive permalink

For å klargjøre, kjører IKKE 48 gHz på gyroskopet eller FC-firmware. 48 kHz refererer til er PWM-frekvensen i ESC, nemlig frekvensen som MOSFET-ene på hastighetsregulatoren slår på og av i rekkefølge. å gi kraft til de børsteløse motorene og derfor skyve til båten. Årsaken til whoops og små / lette båter 3 "og mindre vil se en forbedring av flyvetiden er at RPM-områdene disse håndverkene flyr på, nedetid ved lavere PWM-frekvenser betyr at motoren / ESC har veldig små aktive bremsevirkninger i koblingssyklusen, og deretter overkompenserer ved å kjøre høyere gassverdier for å kompensere (begge koster energi).

I noen tilfeller vil 96kHz også fungerer veldig bra, selv om dette ofte er begrenset til mindre whoop-klasse quads, og jeg vil advare mot det i spesifikke tilfeller der ESC-designet har en høyere dødtidsverdi fordi disse har en tendens til å lide svikt oftere ved høyere PWM-frekvens når de presses hardt.

Takk for forklaringen, det gir mening.
Det skal også bemerkes at dette KUN fungerer med mikromotorer og veldig høye turtall, og kan ha minimal eller motsatt innvirkning på noe større og tyngre enn mikrodroner.
@QuadMcFly Jeg forstår hvorfor det ville ha minimal effekt på motorer med lavere turtall, men hvordan ville det ha en negativ innvirkning?
Som nevnt av @tehllama, hvis dødverdiene er mindre enn ideelle, kan raskere PWM-hastigheter skape varme i ESC, som i det vesentlige er tapt energi. Det kan også føre til gjennomskyting hvis dødtiden er av, noe som kan brenne ut ESC. Dessverre er det mange produsenter som feilberegner dødtiden, eller har stor nok variasjon på kvaliteten og spesifikasjonene til komponentene som brukes, slik at passende dødtid varierer etter hvert som QC varierer.
Med den relativt lave strømtrekkingen og ESC-er kalibrert for veldig rask innkobling av små motorer, er dette lav risiko, men på større motorer og ESC-er blir det mer av et problem.
QMF - du har rett i at det kan være et problem i større oppsett. Jeg har vellykket kjørt 48 kHz (JESC 2.3) på 2507 og 2408 quads på 7 "rekvisitter, men jeg har funnet ut at den marginale reduksjonen i effektiv D-Term autoritet på grunn av redusert aktivt bremsemoment har satt meg mot et innstillingsområde som er mindre optimalt , og blinker firmware på 24 kHz som stiller innstillingsvinduet bredere, og ytelsen er bedre. Jeg fastholder fortsatt at 48 kHz fungerer opptil 7 "(største kopimaskiner jeg eier), selv om det ikke er noen forbedringer igjen å finne ovenfor 3 "eller 225 g AUW-firhjulinger.


ⓘ
Denne spørsmålet ble automatisk oversatt fra engelsk.Det opprinnelige innholdet er tilgjengelig på stackexchange, som vi takker for cc by-sa 4.0-lisensen den distribueres under.
Loading...