Spørsmål:
Når jeg slår på flykontrolleren og ESC, hører jeg en serie pip. Hva betyr alle pipene?
5zero7rc
2020-05-04 19:08:23 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Hvordan kan du bruke lydserien du hører når du starter for å diagnostisere problemer med utstyret ditt? Bør alle pipene synkroniseres, eller er det ok hvis de er litt av? Er det forskjellige mønstre du kan høre, og i så fall hva betyr de alle?

Dette vil avhenge av hastighetskontrolleren din, så spørsmålet er litt bredt for øyeblikket - har du en bestemt modell i tankene for å begrense omfanget?
Jeg bruker for øyeblikket en Holybro Tekko32 F3 40A 4-i-1 ESC, men det virker som om alle de ESC-ene jeg har brukt hittil (enten 4 singler eller 4-i-1-er), alle har hatt samme lydsignal. I hvert fall i quadcopters.
hva sier brukerhåndboken om pipene?
To svar:
2pacsawyer
2020-05-04 21:15:32 UTC
view on stackexchange narkive permalink

De vanlige oppstarttonene for blheli ligner på pipelyd ... pip. boop

De tre første pipene er at ESC slås på og initialiseres, så er det en pause etterfulgt av ytterligere to pip som betyr at gassignalet er mottatt.

https://youtu.be/_hkzm8ZXsxE?t=58

Nikita Pedorich
2020-05-06 01:03:50 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Så normal oppstartssekvens er tre korte pip etterfulgt av to lange pip med forskjellig tonalitet.

  • De første tre pipene betyr at ESC blir slått på og aktivert.
  • Hvis gassignalet blir detektert, går det en lang pipelyd.
  • Så hvis gassen er null, går en lang pipelyd. Dette signalet betyr slutten på startsekvensen og ESC er klar til å kjøres.

Her er et diagram over normale oppstartssekvenspiper: enter image description here

Det finnes manualer for både BlHeli_S og BlHeli_32, og de har seksjoner om lydsekvenser og hva de betyr.
Lenker:

Når det gjelder liten synkronisering av oppstarttoner, ser det ut til at dette ikke er et problem, og bare noe å gjøre med Betaflight-oppstartsprosessen og skjer bare med toveis DShot aktivert: https://github.com/betaflight/betaflight/issues/9103

Mest sannsynlig er forårsaket av:

Noen av ESCs første inn i oppstartsmodus fordi signallinjen fra FC ikke startes lett og ikke gir stabilt signalnivå før ESC starter.

Og det kan "fikses" hvis du først slår på flykontrolleren og deretter ESC-ene: https://github.com/betaflight/betaflight/issues/9103 # issuecomment-546684302



ⓘ
Denne spørsmålet ble automatisk oversatt fra engelsk.Det opprinnelige innholdet er tilgjengelig på stackexchange, som vi takker for cc by-sa 4.0-lisensen den distribueres under.
Loading...