Keyence har en nyttig sammenligningstabell (unnskylder tabellen ikke bra på mobilen):

  ╔══════════ ══════════╦══════════════════╦══════════════════╗║ Vare ║ Optisk ║ Ultralyd ║╠════════════════════╬══════════════════╬═══ ═══════════════╣║ Påvisbart mål ║ Berørt av ║ Ikke påvirket av ║║ ║ farge / materiale ║ farge / materiale ║║ Registreringsavstand ║ 1000 mm maks ║ 10 m maks ║║ Nøyaktighet ║ Høy ║ Lav ║║ Responshastighet ║ Rask ║ Sakte ║║ Støv / vann ║ Berørt ║ Ikke påvirket ║║ Måleområde ║ Liten ║ Stor ║╚════════════════════╩ ══════════════════╩══════════════════╝  

Så i utgangspunktet avhenger det av hvordan og hvor du vil bruke den ... Siden du sier at du prøver å unngå å kollidere med gjenstander, antar jeg at du vil ha ultralyd. Det gir deg en mye høyere detekteringsavstand (10 m mot 1 m). Ved de fleste hastigheter kan 1 m være utilstrekkelig for å unngå kollisjon.

Hvis du planlegger å bruke dronen din hvor som helst der sensoren kan bli skitten / våt, vil du definitivt gå med ultralyden sensor.

TL; DR: det kommer helt an på situasjonen der du har tenkt å bruke sensorene.

I følge denne artikkelen er det helt avhengig av applikasjonen din.

Du har nevnt at du vil bruke den til å unngå hindringer, men miljøet du vil gjøre dette i er viktig.

IR-sensorer påvirkes lett av eksterne forhold som omgivende omgivelser lysnivåer. Som sådan kan det være problematisk å bruke dem utendørs.

IR-sensorer er imidlertid tilsynelatende flinkere til å oppdage kanter, så de er mer passende hvis du vil bruke dem i nærheten.

Et annet alternativ som er verdt å se på, er optiske strømningssensorer, men disse fungerer kanskje ikke så bra i mørket fra det jeg har sett.