Hvis du bruker en flykontrollør som kjører fastvaren Cleanflight eller Betaflight, kan du bruke de innebygde "Blackbox" -loggingsfunksjonene. Disse firmware er avhengige av at flykontrolleren har et MicroSD-kortspor som du kan fylle ut eller en innebygd flash-brikke for å lagre flygedataene til.

For å konfigurere flykontrolleren til å bruke Blackbox-logging, du ' Jeg må gå inn i Betaflight / Cleanflight Configurator-appen og følge trinnene i denne veiledningen.

Når du har flydd rundt og kommet tilbake til datamaskinen, vil du laste ned loggene og vise dem. Hvis du har spilt inn på en flash-brikke på flykontrolleren, må du bruke Betaflight / Cleanflight Configurator-appen for å trekke dem av, men du kan også bare trekke SD-kortet ut av quad og legge det i en SD-kortleser hvis du brukte SD-kortsporet.

Deretter kan du se og behandle loggene ved hjelp av Betaflight / Cleanflight Blackbox Viewer-appen. Joshua Bardwell på Youtube har en utmerket videospilleliste som diskuterer hvordan de skal analyseres, samt Mark Spatz fra UAV Tech. UAV Tech-kanalen er en utmerket ressurs for denne typen tekniske analyser.

Det er også noen eksterne loggeenheter som er tilgjengelige hvis du har en gratis UART på flykontrolleren.

For eksempel OpenLager-prosjektet, som er en hurtig seriell tilknyttet SD kortlogger, som du kan kjøpe fra Racedayquads og andre hvis du søker etter den.

Det er også SparkFun OpenLog som i utgangspunktet er den samme, men ikke like rask loggingsevne.