De vanligste typene multirotor er quadcopters, hexacopters and octocopters (med henholdsvis fire, seks og åtte rotorer).
Er det vitenskapelige grunner til at de fleste droner bygget med et jevnt antall rotorer?
Yaw autoritet og enkel blanding er generelt svaret - siden yaw respons ikke nødvendigvis er den mest lineære, er det å kunne ha N antall motorer bidra til yaw i en retning med samme antall i revers er den enkleste motoreffekten mikserkonfigurasjon.Trikoptere fungerer og er relativt vanlige blant oddetalls multikoptere, men når du har overskredet fire rotorer, er det ikke mange meningsfulle ytelsesforbedringer mulig for den ekstra kompleksiteten å kreve et oddetall motorutganger og gjøre en tilpasset Det er noen litt unntakstilfeller, for eksempel en fremdrivemotor montert vinkelrett på en ellers konvensjonell kopimotor med jevn motor (se FliteTest MilleniumFalcon), men disse er egentlig ikke en konvensjon odd-number motor copter konfigurasjon.