OpenLager er en løsning. Innstilling med lydinnganger er en annen (det er vanligvis mulig å høre svingninger forårsaket av overdreven P- eller D-gevinst), men dette er mer utfordrende. Dette blir betydelig mer utfordrende fordi rekvisitter ofte er lite balanserte, og dette kan imitere de samme slags feil.

Dessverre har &-feil en tendens til å være det beste svaret på dette. Så langt som generelle trender, i glidebryterne vil ofte lagermastergevinster, 0,8-0,9 P / D-forhold, og litt høye P&D-gevinster (1.1-1.2) fungere bra på firhjulinger med god motor autoritet (1202,5, 1103> 10 000 KV for 1S firhjulinger). Thrust_linear = 50 er også noe som gir ganske gode resultater. Den vanskeligere er prøve &-feil på filtre - ganske ofte kan du jobbe iterativt mot høyre med gyroen helt ut til 2.0, og D-termfiltrering vil ende opp et sted i området 1.4-1.8 med disse PID-innstillingene.